微機(jī)伺服液壓試驗(yàn)機(jī)工作原理全解析：數(shù)字閉環(huán)控制的核心

　　1.信號(hào)輸入與指令生成

　　用戶(hù)通過(guò)微機(jī)界面設(shè)定試驗(yàn)參數(shù)（如試驗(yàn)力、位移、變形速率等），計(jì)算機(jī)將指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送至伺服控制器。例如，在拉伸試驗(yàn)中，系統(tǒng)需保持0.2-5%FS/s的恒速載荷控制，或0.6-60mm/min的恒速位移控制。

　　2.伺服閥精確調(diào)控

　　伺服閥作為核心控制元件，根據(jù)輸入信號(hào)調(diào)節(jié)高壓油流向與流量。其閥芯偏移量可達(dá)±0.001mm級(jí)，響應(yīng)時(shí)間僅10ms，可快速調(diào)整油缸活塞運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)輸入信號(hào)要求增大載荷時(shí)，伺服閥增大開(kāi)口，使更多液壓油進(jìn)入油缸上腔，推動(dòng)活塞向下移動(dòng)。

　　3.閉環(huán)反饋修正

　　試驗(yàn)過(guò)程中，位移傳感器、壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)油缸活塞位置、試驗(yàn)力等參數(shù)，并將反饋信號(hào)傳回計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)通過(guò)PID控制算法（比例-積分-微分）對(duì)比設(shè)定值與反饋值，動(dòng)態(tài)調(diào)整伺服閥輸出。例如，若實(shí)際位移滯后于設(shè)定值，系統(tǒng)會(huì)增大油壓以加速活塞運(yùn)動(dòng)，直至誤差趨近于零。

　　4.多模式自動(dòng)控制

　　系統(tǒng)支持試驗(yàn)力、位移、變形三閉環(huán)控制，可自動(dòng)切換控制模式。例如，在金屬材料屈服階段，系統(tǒng)從位移控制切換至載荷控制，避免試樣過(guò)度變形；在彈性模量測(cè)試中，則通過(guò)應(yīng)變引伸計(jì)實(shí)現(xiàn)0.00025/S-0.0025/S的恒速應(yīng)變控制。

　　5.數(shù)據(jù)處理與輸出

　　試驗(yàn)完成后，計(jì)算機(jī)對(duì)采集的數(shù)據(jù)（如抗拉強(qiáng)度、彈性模量、延伸率等）進(jìn)行處理、分析，并生成報(bào)告。高精度放大器及24位AD轉(zhuǎn)換器確保數(shù)據(jù)分辨率達(dá)1/120000，滿(mǎn)足GB/T228.1-2010等標(biāo)準(zhǔn)要求。